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十博X系列PLC在铰链机中的应用

1、行业介绍

铰链组装机主要用于在铰链行业中,通过多工位组装的方式,实现铁脚、铁头、U顶组装的自动化生产,同时还实现了废料检测剔除功能,操作人员只需要人工收成品即可;从而进一步取代了传统式铰链组装机、半自动铰链组装机, 大大消除了累计误差,提高了定位精度和稳定性,同时也提高了生产效率和产品品质,其生产效率可以达到32PCS/MIN。

铰链机.png

2、机械结构

铰链组装机的机械(设备)结构主要由九个机械模块功能部分组成,分别是主身转盘模块、铁头工位模块、主身工位模块、固锁工位模块、中转工位模块、铁脚转盘工位、穿U钉模块、铁脚工位、产品分选工位这九个模块的控制功能既相互独立,又相互影响。

3、产品配置

铰链组装机的控制单元选用十博X3-32TD-E0(主机)、X3-16DI16DOQ(I/O)模块和X3-32DI(I/O)模块,同时操作单元选用十博UH 407A-2U01-0AA0 HMI;控制单元选用通用十博400W10bet驱动器和电机;执行单元选用气缸、吹气阀和继电器等;检测单元选用光电传感器和光纤传感器等。

789.png

4、电气控制

 铰链组装机的电气控制主要分为主电路和控制电路两部分;主电路采用AC220V供电,火线采用2.5平方的单芯红色PVC线、零线采用2.5平方的黑色单芯PVC线、地线采用2.5平方的单芯黄绿PVC线;主电路主要给主轴10bet驱动器、PLC控制单元(滤波器滤波)、开关电源和工控机等部件供电;控制电路采用DC24V供电,信号或电源(+)线采用0.5平方的多芯红色PVC线、信号或电源(-)线采用0.5平方的多芯黑色PVC线;控制电路主要给HMI操作界面、步进驱动器、传感器和三色灯等控制信号供电;控制电路还采用固态继电器、普通继电器等电气部件进行控制电路中间转换控制。

和.png 电气主控控制电路原理图(电源)

以.png 电气控制控制电路原理图(PLC)

781.png 电气控制电控柜配线图

5、控制及工艺流程图

根据生产需要和工艺要求,铰链组装机的主要工艺为:设备是多工位方式,通过转盘进行产品传送工位,分别是主身转盘和铁头转盘,主身转盘上有铁脚工位、主身工位、固锁工位、中转工位,通过中转工位把产品中转到铁头转盘上,铁头转盘上有中转工位、铁头工位、穿U钉工位、产品分选工位,工艺主要是通过两个转盘实现多工位工作。

铰链组装机的工艺流程简单来说可以分为:主身转盘、铁头转盘、铁脚工位、主身工位、固锁工位、中转工位,铁头工位、穿U钉工位、产品分选工位等九个工艺流程,每个工艺流程都起到了不可或缺的功能作用,缺一不可。

寻.png

                                                                                               主体工艺流程图

一.png

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                                                                                       动作流程图

6、结语

设备以高速度、高精密、高稳定、操作方便和适应性强等特点,在铰链行业领域得到广泛的应用。

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