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X5运动控制型CPU
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X5运动控制型CPU

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本机带有16路数字量输入,16路数字量体育,可扩展7个模块,1块BD板卡。128K的程序存储空间,≥80K数据存储空间。支持高速计数输入,其中4路单相200K,4路AB相100K。支持高速脉冲体育,4路200K。支持实时时钟。最多支持48路PID子函数,可方便用户实现更多路数的PID控制,预留后期支持PID自整定功能。带有2个通讯接口(RS485 + RS232),支持MODBUS通讯和自由口通讯。配1个以太网接口。采用FLASH技术的超长时间掉电保持,无需电池支持,可将数据保存长达10年,支持使用UniSYS编程。


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技术参数


型号

X5S-32TD

电源特性

额定电压

DC 24V

输入电压允许范围

DC 20.4~28.8V

输入电流

200mA(仅CPU,24VDC时)

冲击电流

12A,28.8V  DC时

保险

2A 60V

传感器电压

L+ 减1V

24V电流供应(最大)

400mA

5V电流供应(最大)

800mA

隔离(现场与逻辑)

不隔离

存储器特性

程序存储器

128K

数据存储器

≥80K

外置存储卡

CPU不支持TF卡,可通过BD板扩展

常规特性

定时器总数

总共512个,260个1ms, 46个10ms, 206个100ms

计数器总数

256个(含高速计数)

定时器中断

3个1ms分辨率  (建议在10ms以上使用)

计数器中断

6个中断号

边沿中断

8个上升沿或8个下降沿

模拟电位器

不支持

实时时钟

支持

卡件选项

不支持

掉电保持

支持

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

16点固定输入

输入类型

PNP/NPN

额定电压

24VDC,4mA

最大持续允许电压

30V DC

浪涌电压

35VDC,0.5秒

逻辑1[最小]

普通:15VDC时,大于2.5mA;高速:15VDC时,大于4mA

逻辑0[最大]

普通:5VDC时,小于1mA;高速:5VDC时,小于1.6mA

允许漏电流[最大]

1mA

隔离

光电隔离

500VAC 1分钟

高速计数器输入速率

单相200KHz(4个);AB相100KHz(4个,包含1个5V差分),支持4倍计数

数字量体育特性

本机集成数字量体育点数

16 晶体管体育 (漏型)

体育类型

固态-MOSFET

额定电压

24VDC

电压范围

20.4~28.8VDC

浪涌电流(最大)

8A,100ms

逻辑1(最小)

20VDC(最大电流时)

逻辑0(最大)

0.1VDC,10 KΩ 负载

每点额定电流(最大)

0.5A  (复用设计0.2A)

每个公共端的额定电流(最大)

6A

漏电流[最大]

10uA

灯负载[最大]

5W

感性嵌位电压

接通电阻[接点]

0.3Ω典型值(最大值0.6Ω)

脉冲频率[最大]

4路:200KHz(Y0,Y1,Y2,Y3)

环境相对湿度

5~95%,无凝结(RH等级2,符合IEC60068-2)